En 1973 il fonde son école, le Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institute (R.I.M.Y.I.), à Pune. Des enseignants du monde entier y viennent régulièrement pour étudier.

Son enseignement s’est répandu à travers le monde grâce à ses nombreux disciples. Il a fondé un système de certification pour garantir la qualité des enseignants. Des associations se sont créées à travers le monde pour participer au développement de la pratique du yoga selon les standards de son enseignement. Elles assurent aussi la mise en œuvre du système de certification.
Cet enseignement est Progressif, structuré par niveau en abordant d’abord les postures simples puis en évoluant vers des postures plus avancées. Il est organisé sur la base de séries de postures et aborde toutes les familles de postures (debout, avant, arrière, équilibre, inversée, torsion).
Adapté à chaque période de la vie (enfants, adultes, personnes âgées), en fonction des possibilités de chacun, des difficultés particulières dues à des problèmes de santé, pour les femmes enceintes ou durant la période des règles grâce entre autres à l’utilisation de support spécifiques.
Moderne dans sa forme, avec des cours collectifs et accessibles à tous sans condition de sexe ou de nationalité.
Traditionnel sur le fond, car fidèle aux textes anciens et fondateurs du yoga.
C’est un enseignement exigeant et précis qui développe chez l’élève l’attention, l’application et la volonté et lui apporte la force et la souplesse du corps et de l’esprit.